特性: 採用了高剛性結構的薄型平台,一體式的馬達電控連結;在基座、工作台之間的四角平面裝上組合了交叉直線導軌、滾柱軸承和滾珠導螺桿的模組結構,中央部用載重單元承受力量,實現了超薄型結構。其特點如下:
- 對應大型工件
藉由安裝所需數量的模組,也可以對應更大的尺寸。
- 超薄型、輕量、穩度 因為採用XYθ模組,所以實現了無中座的薄而輕而穩的機構。
- 中空結構
工作台、基座中央部分獲得較大的空間,可以作為光學式檢查裝置使用。
- 載重單元
中央部用採用專利載重單元承受力量,達到小型高荷重的實現。
- 高剛性、高精度 對構成模組的交叉直線導軌和滾柱軸承施加了預壓,搭配精密級滾珠導螺 桿,是高精度、高剛性的結構。 |
機械規格 |
產品名稱 | 台面尺寸( mm ) | 移動行程( mm ) | 動荷重( kgf ) | 靜荷重( kgf ) | 反覆定位精度( μm ) | 平行精度( μm ) | 螺桿導程( mm ) | 本體重量( kg ) | 本體材質 | 表面處理 |
TRX-500A-C1 | 500 × 500 | ±10 × ±10 × 2° | 50 | 120 | ± 1 | 60 | 2 | 48 | 鋁合金 | 黑色鉻處理 |
TRX-500A-C5 | 500 × 500 | ±10 × ±10 × 2° | 50 | 120 | ± 5 | 60 | 2 | 48 | 鋁合金 | 黑色鉻處理 |
電器規格 |
二相微步進馬達型號 | 基本步級角( ° ) | 額定電壓( V ) | 額定電流( A ) | 激磁最大靜力矩( kgf.cm ) | 感測器電壓( V ) |
42H5K-2A | 1.8 | 4 | 2 | 7 | 24 |
驅動器型號 | 最高解析度( PPS/REV ) | 驅動電流( A ) | 電源輸入電壓( DC V ) | 最高反應率( KPPS ) | 連接器接頭 |
DA-2D33B | 51200 | 0.4 ~ 3.2 | 24 ~ 36 | 1000 | 12 pin metal male connector |