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XXY自动对位平台TRX-A 计算公式

特性:

作旋转角度计算时,将各轴所须位移经由以下公式计算,可得正确数值。

 

数据计算

 

X1δX1=R cos (δθ+θX1+θ0)-R cos (θX1+θ0)

X2:δX2=R cos (δθ+θX2+θ0)-R cos (θX2+θ0)

Y  :δY   =R sin (δθ+θY+θ0)-R sin (θY+θ0)

 

δX1X1轴的相对送进量 (mm) 

δX2X2轴的相对送进量 (mm) (滚珠螺秆的送进量)

δY  Y轴的相对送进量 (mm)    

 

θX1连接在X1轴上旋转中心的角度位置° )

θX2连接在X2轴上旋转中心的角度位置° )

θY  连接在Y轴上旋转中心的角度位置° )

θ0  计算动作前的工作台角度° )

δθ:工作台旋转角° )

 

R平台中心点到通过连接在各轴上的轴承中心的半径距离


型号 R θY θX1 θX2
TRX-250A 85 180° 90° 270°
TRX-350A

1352

45° 135° 225°
TRX-400A

1552

45° 135° 225°
TRX-500A

1952

45° 135° 225°

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